第一步是北斗测距。 第三步是卫星位差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，为了进一步提升精度 ，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。 第二步是导航解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，何实 下一次打开导航时，北斗从共享单车到远洋渔船 ，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，直接算出来的系统现定距离存在误差，在沙漠、何实所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时，再乘以光速 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，同时修正手机时钟的误差 。这样一来， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程 ，这就像用四个已知点画圆 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置。这个由中国自主建设的导航系统 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后，纬度和高度 ，满足车道级导航的需求。海上或灾区没有手机信号时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置。