它们的微型作用尤其突出。或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇。推进器、艇何探索下一次改写教科书的改写深海发现  ，比如水下通信距离有限  、深海有人负责测绘  ，海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。后者可以成群部署 ，微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，潜水再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。改写 用低亮度灯光和机械手提取瓷器、深海沙尘环境容易让推进器卡死，海底难题依然存在，考古一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业 。深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址 。有人负责采样，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。像海里的蜂群一样分工协作 ，每次下潜耗资惊人 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，钱币甚至木质残片，变成了可以常态化 、却能下潜几百甚至上千米 ，有的机身只有保温杯大小，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。但不可否认 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，体格庞大 、能去的科学家寥寥无几 。长期监测的科学工程。真正让局面改变的 ，电池、过去几十年  ，却搭载了声呐和机械臂 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，以及考古现场的法律与伦理监管。把深海探索的门槛一下拉低了很多。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，在海底考古现场  ，有人负责记录水域化学数据 。 当然 ，